伺服电机零点位置值怎么确定

发布网友发布时间：2022-04-28 23:52

共5个回答

热心网友时间：2022-06-25 20:18

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个*的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关。

也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用。

简介：

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

热心网友时间：2022-06-25 20:18

零点位置是通过PLC复位控制回零，在回零过程压中原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向

热心网友时间：2022-06-25 20:19

首先你的问题不是很具体，就单一个伺服电机来讲，零点就是编码上面的一个确定的点，电机每转动一圈都会通过此点，它对应的是Z相脉冲，如果更换编码器必须找到一个和转子相对应的磁极安装，来确保电机的精度。

热心网友时间：2022-06-25 20:19

通过不同的接线方式伺服本身可以确定零点位置。设置好参数，只要给输入信号就能回到零点

热心网友时间：2022-06-25 20:20

什么牌子的伺服，多数伺服的“原点搜索功能”，我记得安川的好像是Fn003吧