步进电机驱动的使能信号是什么意思,怎么理解??如鸣志的

发布网友发布时间：2022-04-28 22:00

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热心网友时间：2022-06-01 10:14

1、使能信号N：此信号在不连接时默认为有效状态。这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时。驱动器停止工作。

2、方向电平信号DIR此信号决定电机的旋转方向。此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式我们称之为单脉冲方式。

3、双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号(标注为四和CCW) 。当其中一路(如w)有脉冲信号时，电机正向运行。当另一路(如c∞w) 有脉冲信号时，电机反向运行。用户使用何种方式，由拨位开关设定。

扩展资料

步进电机的运行是由脉冲信号控制的。步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一一个步距角。

驱动器的有效沿足指:脉冲信号电i“由小到大”的时刻。或者说脉冲电平“由低到高”的时刻。或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。

步进脉冲信号CP是最重要的一路信号。步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说驱动器每接受一个脉冲信号CP。

驱动步进电机旋转步距，CP的频率和步进电机的转速成正比， CF的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。

参考资料来源：百度百科-步进电机

热心网友时间：2022-06-01 10:14

以鸣志的sr8为例，
信号输入为光电隔离，可接受5-24vdc单端或差分信号，信号最高可达28v。
步进电机的使能信号端EN若不接(悬空状态)或者低电平时，光耦不导通，驱动器为使能状态，电机正常励磁运转；EN使能信号接入高电平时，光耦导通，驱动器功率部分关断，电机处于无励磁状态，可以自由用手扭动。
当电机报错时，可以用EN使能信号重启驱动器，从系统中排除故障后，输入一个下降沿信号给EN使能端，驱动器可重启功率部分，正常励磁运行。

热心网友时间：2022-06-01 10:15

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

热心网友时间：2022-06-01 10:15

是不是电机释放信号？
正常情况下驱动和电机接好，通电后，（此时未发脉冲哦）驱动和电机之间有电流，电机会自锁；如果你需要电机松开，这时发个释放信号（使能信号）给驱动，电机就能自由扭动。

热心网友时间：2022-06-01 10:16

驱动的使能，就是开启驱动芯片或驱动器内部电路开始工作。