怎么在MATLAB中求雅克比矩阵？32

发布网友发布时间：2023-10-09 13:45

共3个回答

热心网友时间：2024-11-26 18:06

MATLAB中jacobian是用来计算Jacobi矩阵的函数。
　　syms r l f
　　x=r*cos(l)*cos(f);
　　y=r*cos(l)*sin(f);
　　z=r*sin(l);
　　J=jacobian([x;y;z],[r l f])

热心网友时间：2024-11-26 18:07

syms x y; %注意是syms
f = exp(x^2+y^2);
df_dx = diff(f, x);
df_dy = diff(f, y);
求x=0.5, y=0.5处的f对y的偏导数：
res_df_dy = subs(df_dy, {x, y}, {0.5,0.5});
同理可求对x的偏导数的值。

海森矩阵的求法（雅可比）：
Hf=jacobian(jacobian(f));
Hf=simple(Hf)

热心网友时间：2024-11-26 18:07

同意，详细的可以用help jacobi来查看。

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