凯恩帝数控怎么修改参数
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发布时间：2022-04-29 15:34
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时间：2023-10-15 22:32
一、参数设置：
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（减速传动比）=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料：
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是：
1、“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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时间：2023-10-15 22:32
一、参数设置：
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（减速传动比）=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料：
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是：
1、“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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时间：2023-10-15 22:33
首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。
数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主，其中K2000系列中K2000Ci为总线系统;步进驱动器有BD3H-C及BD3D-C，伺服驱动器有SD200、SD300、SD310(配总线系统)。
伺服主轴驱动器有ZD200、ZD210(配总线系统)，各系列伺服电机及伺服主轴电机，满足机床工具行业各种单轴控制机械、数控车铣及加工中心的需求，为不同用户提供了充分的选择范围 。
通过ISO9001质量管理体系认证及现代化管理理念的导入，把质量服务意识融入到研究设计、生产制造、营销服务、使用提高等各个关键环节中，使公司提供的产品一代比一代可靠。
服务优势：
1、我们的目标是"客户服务满意率达100%"。
2、设立客户技术服务专线电话，为用户提供技术支持，指导用户解决问题。
3、在互联网上设立"在线留言"窗口，及时回复用户的帖子。
4、需上门技术服务的用户，保证在24-48小时内到达现场。
5、用户返修系统，保证在3-5天内返回给用户。
6、建立维修备件库，特殊用户系统出现故障，可先发备件，后维修。
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时间：2023-10-15 22:33
首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。
数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主，其中K2000系列中K2000Ci为总线系统;步进驱动器有BD3H-C及BD3D-C，伺服驱动器有SD200、SD300、SD310(配总线系统)。
伺服主轴驱动器有ZD200、ZD210(配总线系统)，各系列伺服电机及伺服主轴电机，满足机床工具行业各种单轴控制机械、数控车铣及加工中心的需求，为不同用户提供了充分的选择范围 。
通过ISO9001质量管理体系认证及现代化管理理念的导入，把质量服务意识融入到研究设计、生产制造、营销服务、使用提高等各个关键环节中，使公司提供的产品一代比一代可靠。
服务优势：
1、我们的目标是"客户服务满意率达100%"。
2、设立客户技术服务专线电话，为用户提供技术支持，指导用户解决问题。
3、在互联网上设立"在线留言"窗口，及时回复用户的帖子。
4、需上门技术服务的用户，保证在24-48小时内到达现场。
5、用户返修系统，保证在3-5天内返回给用户。
6、建立维修备件库，特殊用户系统出现故障，可先发备件，后维修。
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时间：2023-10-15 22:33
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时间：2023-10-15 22:34
按参数 进入修改
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时间：2023-10-15 22:35
参数修改：
先选择“录入”模式，按“索引”按键，在“第一页”里，打开程序开关（按数值按键4），在“设置”里，“参数设置”－－打开参数设置开关；修改K参数和D数据时，需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
扩展资料
软限位检查：
按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
＃0610－1．2．3．4－－－机床正限位，＃0611－1．2．3．4－－－机床负限位
机床原点：
软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：
将机床停到原点位置，在伺服驱动器上按住“TU2”，直到变成“数字”。
刀库调整:
调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）。
参考资料：凯恩帝KND官网-凯恩帝KND系统
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时间：2023-10-15 22:32
一、参数设置：
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（减速传动比）=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料：
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是：
1、“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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时间：2023-10-15 22:33
首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。
数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主，其中K2000系列中K2000Ci为总线系统;步进驱动器有BD3H-C及BD3D-C，伺服驱动器有SD200、SD300、SD310(配总线系统)。
伺服主轴驱动器有ZD200、ZD210(配总线系统)，各系列伺服电机及伺服主轴电机，满足机床工具行业各种单轴控制机械、数控车铣及加工中心的需求，为不同用户提供了充分的选择范围 。
通过ISO9001质量管理体系认证及现代化管理理念的导入，把质量服务意识融入到研究设计、生产制造、营销服务、使用提高等各个关键环节中，使公司提供的产品一代比一代可靠。
服务优势：
1、我们的目标是"客户服务满意率达100%"。
2、设立客户技术服务专线电话，为用户提供技术支持，指导用户解决问题。
3、在互联网上设立"在线留言"窗口，及时回复用户的帖子。
4、需上门技术服务的用户，保证在24-48小时内到达现场。
5、用户返修系统，保证在3-5天内返回给用户。
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时间：2023-10-15 22:34
按参数 进入修改
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参数修改：
先选择“录入”模式，按“索引”按键，在“第一页”里，打开程序开关（按数值按键4），在“设置”里，“参数设置”－－打开参数设置开关；修改K参数和D数据时，需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
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软限位检查：
按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
＃0610－1．2．3．4－－－机床正限位，＃0611－1．2．3．4－－－机床负限位
机床原点：
软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：
将机床停到原点位置，在伺服驱动器上按住“TU2”，直到变成“数字”。
刀库调整:
调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）。
参考资料：凯恩帝KND官网-凯恩帝KND系统
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一、参数设置：
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（减速传动比）=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料：
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是：
1、“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
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时间：2023-10-15 22:34
按参数 进入修改
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时间：2023-10-15 22:35
参数修改：
先选择“录入”模式，按“索引”按键，在“第一页”里，打开程序开关（按数值按键4），在“设置”里，“参数设置”－－打开参数设置开关；修改K参数和D数据时，需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
扩展资料
软限位检查：
按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
＃0610－1．2．3．4－－－机床正限位，＃0611－1．2．3．4－－－机床负限位
机床原点：
软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：
将机床停到原点位置，在伺服驱动器上按住“TU2”，直到变成“数字”。
刀库调整:
调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）。
参考资料：凯恩帝KND官网-凯恩帝KND系统
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首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。
数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主，其中K2000系列中K2000Ci为总线系统;步进驱动器有BD3H-C及BD3D-C，伺服驱动器有SD200、SD300、SD310(配总线系统)。
伺服主轴驱动器有ZD200、ZD210(配总线系统)，各系列伺服电机及伺服主轴电机，满足机床工具行业各种单轴控制机械、数控车铣及加工中心的需求，为不同用户提供了充分的选择范围 。
通过ISO9001质量管理体系认证及现代化管理理念的导入，把质量服务意识融入到研究设计、生产制造、营销服务、使用提高等各个关键环节中，使公司提供的产品一代比一代可靠。
服务优势：
1、我们的目标是"客户服务满意率达100%"。
2、设立客户技术服务专线电话，为用户提供技术支持，指导用户解决问题。
3、在互联网上设立"在线留言"窗口，及时回复用户的帖子。
4、需上门技术服务的用户，保证在24-48小时内到达现场。
5、用户返修系统，保证在3-5天内返回给用户。
6、建立维修备件库，特殊用户系统出现故障，可先发备件，后维修。
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按参数 进入修改
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参数修改：
先选择“录入”模式，按“索引”按键，在“第一页”里，打开程序开关（按数值按键4），在“设置”里，“参数设置”－－打开参数设置开关；修改K参数和D数据时，需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。
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软限位检查：
按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
＃0610－1．2．3．4－－－机床正限位，＃0611－1．2．3．4－－－机床负限位
机床原点：
软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：
将机床停到原点位置，在伺服驱动器上按住“TU2”，直到变成“数字”。
刀库调整:
调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）。
参考资料：凯恩帝KND官网-凯恩帝KND系统
