发布网友 发布时间:2023-11-03 13:46
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热心网友 时间:2024-12-04 04:24
B点的速度VB=ω|AB|=10m/s,方向水平向右;C点的速度方向水平向右。
对杆BC进行分析,B点、C点的速度方向相同,但方向与BC连线不垂直,所以杆BC此时为瞬时平移。因此杆BC的角速度为0,C点的速度Vc=VB,从而可求解杆CD的角速度。
所以杆BC角速度为0,杆CD角速度为5rad/s,逆时针方向。
接下来求解角加速度。角加速度与切向加速度的关系是a=αR,所以求出加速度就可以求出角加速度。继续分析杆BC,以B点为基点,列出C点的加速度合成公式,就可以从中求解出角加速度,过程如图。