矩阵微分的性质是什么?
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发布时间:2023-10-13 03:22
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时间:2024-11-19 08:55
(1) dddX(t)+Y(t))=X(t)+(t); (dtdtdt
ddX(t)dY(t)X(t)Y(t)=(t)+X(t); ()dtdtdt
特殊情形
(a) 若K是常数矩阵,则(2) ddKX(t))=KX(t); (dtdt
(b) 若X(t)是方阵,则d2dX(t)dX(t)X(t)=X(t)+X(t); dtdtdt
(3) ddX(t)-1X-1(t)=-X-1(t)X(t); dtdt()
(4) 对任意的方阵A和时变量t,恒有dAte=AeAt=eAtA; dt
(5) 若AB=BA,则eAeB=eBeA=eA+B。如果A,B可交换,则许多三角不等
式可以推广到矩阵上。如sin(A+b),sin(2A)等。