机器人智能拖动示教系统哪个更专业?

发布网友发布时间：2022-04-29 15:49

共1个回答

热心网友时间：2022-05-25 10:35

示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。多关节型机器人本体占地面积小，动作范围大，空间速度快，灵活性和通用性好，已逐步成为机器人机械结构的主流。执行机构逐步由液动向全电动发展。采用示教再现(teaching/playback)方式（简称t/p方式）,可使机器人具有方式通用性和灵活性。t/p方式是用自动化机械代替人工作业的最直接的方法。t/p
机器人的控制系统的主要功能有：①对外部环境的检测、感觉功能；②对作业知识的记忆功能；③位置控制及加减速控制功能；④反复动作指定功能；⑤有条件无条件跳转功能；⑥对外部设备的控制功能等。目前上述功能是通过微处理机系统的软硬件巧妙结合来实现的。控制方式主要有点位控制和连续轨迹控制两种。