ethercat与canopen哪个更好

含义不同。1、EtherCAT仅显示使用OSI 7层中的应用层、数据链路层和物理层，EtherCAT是一个数据链路层协议，而CANOpen是应用层协议。EtherCAT总线的实现方式，常用的是COE和SOE两种，还有FOE等等。2、EtherCAT主要实现了数据链路层，在物理层可以使用标准以太网芯片，Intel和Realtek两家主流的 芯片基本都可以支...

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CANopen更好。CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。总述：CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备...

CANopen over EtherCAT (COE)协议深入解析:CANopen是一种在CAN网络上运作的应用层通信协议，适用于嵌入式系统，特别在工业控制领域中广泛使用。它构建在CAN协议之上，适用于会话层、表示层或应用层，尽管最初是针对CAN设计的，但对于不了解CAN的读者，可以参考关于CAN基础的介绍。COE协议的核心概念包括主从...

在小型控制器中，EtherCAT的优势尤为明显。它允许控制器在两个控制循环之间完成高速循环，确保实时性，减少输出编址的延迟，提升了控制器的响应速度，无需额外提升计算能力。此外，EtherCAT技术具有扩展性，即使在100M带宽的基础上，也能升级至G兆位以太网。在工业PC领域，EtherCAT的出现带来了革命性的变化。

A2:对象字典是CANopen协议的核心概念，在CiA402标准文档中有定义。类似于MODBUS的寄存器，所有对CANOpen驱动器的操作实际上是对CANOpen对象字典的读写操作。Q3:PDO和SDO的区别 A3:PDO是传递对象字典的CANOpen报文协议，主要用于同步数据，无需应答。SDO用于配置参数，必须应答。PDO通常用于同步模式。PDO：...

CoE（CANopen over EtherCAT）是主要的行规之一，它利用CANopen标准，允许在已有的CANopen设备中轻松转换为EtherCAT，保留了对象字典、PDO和SDO等功能，甚至支持更大数据量的上传。通过将CANopen固件重复利用，降低了转换成本。EoE（Ethernet over EtherCAT）则利用以太网协议，使得EtherCAT网络对以太网设备透明，...

是对CAN总线通信的一种统一规范，适合于运动控制和其他自动化领域。如果你想要对CANopen有更深入全面的了解的话，我觉得你可以去参加虹科电子举办的CANopen培训班，好像他们有好几种班的，其中也有国际CANopen组织主席的课程，我听过他们的开发课程，很不错，学到挺多东西的。

是的，有格雷码输出的编码器可以认为就是绝对值编码器。顺便说一句，绝对编码器的输出一般分为下列两种 1）并行输出 2）串行输出 并行输出多采用格雷码（偶尔也有BCD码等）。串行输出则多采用纯二进制码。这些二进制码通常采用 不同的约定（SSI，CAN，Endat等）传输出去。

举个形象的例子，CANopen就像人类的语言，而EtherCAT和CAN则是传递语言的媒介，例如，EtherCAT可以比作电话通信运营商，而CAN则相当于微信语音通话。在这个比喻中，替换数据链路层部分，相当于改变通信方式，使得原本在电话中进行的语音通话，现在通过微信进行。因此，CIA402协议在EtherCAT上的实现，本质是将数据...

这种方式适用于多个设备之间需要高速数据传输和实时控制的情况。2、RS232/RS485连接：使用串行接口连接机械臂和工控机。这种方式适用于短距离传输和低速控制的情况。3、USB连接：使用USB接口连接机械臂和工控机。这种方式适用于较短距离的数据传输和控制。4、CAN总线连接：使用CAN总线连接机械臂和工控机。这...