基于arduino电梯程序?
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发布时间：2022-05-14 13:00
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时间：2023-10-17 21:27
生活中的升降电梯组成比较复杂，包含轿厢系统、导向系统等等，如下图1所示。但是功能却相对好操作，就是按下对应的楼层时，轿厢系统就可以达到对应的楼层。
图1升降电梯的组成
那么这一简单的操作，背后的原因是怎样的？我们以三层楼为例，为了实现楼梯准确智能的切换，可以引入两个变量实现。开始设定一个变量a数值为0，电梯在1层；当按下3层时，变量b设为3。程序执行“b-a”的数值乘以运动一层的时间，即可到达3层的位置，并让b的值赋予a。同样如果此时再按下2层时，则变量b的值设为2，当“b-a”小于0时，则反转，乘以一层运动的时间，就可以到达2层啦。
二、硬件装置
那么如何控制电梯的升降？需要开源硬件Arino、按钮、电机驱动板和电机等材料。
制作本作品所需要的材料和说明如表 1所示：
表 1 实验材料
名称
数量
说明
Arino UNO 主板
1个
控制器
Arino 扩展板
1个
扩展接口
按钮
3个
控制楼层
电机驱动板
1个
控制电机的运动
楼梯模型
1个
骨架材料
小电机
1个
驱动轿厢移动
三、L298N电机驱动板的使用
可能大部分老师同学对Arino的使用比较熟练，但是对于电机驱动板的使用还不是熟悉。L298N电机驱动板具体的功能，如下图2和3所示。
图2 L298N电机驱动板的功能图
图3 针脚的功能
在这里需要提醒的是：1.当IN1和IN2的电平不一样时，才能控制输出A电机的方向；同样，IN3和IN4也是一样的；2.ENA和ENB针脚分别控制M1和M2的PWM，也就是电机的转速；
四、代码编写
原理清晰了，代码就比较简单书写，本案例我们使用Mixly编程软件。具体如图4和5所示。
图4 主程序
图5 控制上升下降的函数
程序介绍：刚开始设置两个变量a和b，分别赋值为1和0。如果按下2楼时，则b赋值为2，执行“控制上升下降的函数”。在这个函数中，通过两者差值的大小乘以一层楼运行的时间，来控制到达的楼层；如果b>a，则向上运动；如果b<a，则改变管脚2和3的高电平和低电平，改变运动方向；待执行完之后，将b的值赋予给a。如果按下3层时，b的值为3，同样通过判断a和b的值，执行“控制上升下降的函数””，来执行电梯移动到指定的位置，不断循环。
五、运行效果
根据要求，将各硬件材料组装测试，如下图6所示。正如生活中的电梯一样，当按下对应的楼层按钮时，则电梯的轿厢可以到达对应的楼层
