机械手的plc设计

发布网友发布时间：2022-05-14 08:05

共3个回答

热心网友时间：2023-10-10 23:30

机械手的应用总体分两类，

一是固定工艺的，写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单

二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂

总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计

简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可

写得辛苦，给个分吧，另外想说，提问的时候把问题具体化，机械手的PLC设计范围太广泛发散、笼统

热心网友时间：2023-10-10 23:30

注塑机上的机械手一般都是用单片机，不用PLCr ,除非是关截机器人才用PLC。

热心网友时间：2023-10-10 23:31

你得给题目弄出来撒！