有做过无人机飞控主板扩展串口的吗？麻烦大家推荐一下相关产品和方案哈

发布网友发布时间：2022-05-14 18:00

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热心网友时间：2023-11-09 21:55

相对于消费级多轴飞行器，专业多轴飞行器的飞控系统连接的连接的设备更多，处理的数据量更大，对数据处理的速度和实时性要求更高，实际应用中多采用运算能力强大的DSP作为飞控系统的处理器。绝大多数DSP器件只提供1-3个SCI(UART)串口，需要进行UART串口扩展。

在本设计方案中采用SPI接口的四通道UART WK2124进行UART串口扩展，原理示意图如下，通过DSP的SPI接口扩展4个标准UART串口，加上DSP自带的2个串口(SCIA/B)，实现最多6个串行设备的串口扩展。专业多轴飞控系统需要连接的传感和控制设备模块包括:DGPS、高度传感器、航向传感器、姿态传感器，激光雷达、数传电台等，这些设备模块采用航空航天主流的RS232\485\422通信总线接口，经过RS232\485\422电平转换后，与DSP的UART串口及扩展UART串口连接通信。