6SPS并联机器人是怎么定义的？其中的6代表什么，字母S代表什么P代表什

发布网友发布时间：2022-05-14 01:04

共2个回答

热心网友时间：2023-11-17 11:51

P 表示移动副prismatic pair，S表示球铰 spherical hinge（R 表示转动副rotating pair）

热心网友时间：2023-11-17 11:51

, composing the best armed and most numerous force that has ever appeared in Montana Territory. The doomed man had so exhausted himself by tears, prayers and lamentations, that he had scarcely strength left to stand under the fatal b

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