扫地机的工作效率和哪些因素有关?

发布网友发布时间：2022-05-13 20:15

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热心网友时间：2023-10-25 07:16

扫地机最主要的决定效率的东西还是它的核心算法。一把扫把，就算每次能扫掉的东西再多，清扫的路径规划不好也是没用的。

而扫地机的算法大概有三个方面，第一个方面是如何进行清扫的算法，也就是扫地机如何进行打扫才能清除某块区域最多的垃圾，这里有很多种清扫方式，暂且不详述。第二个方面是如何进行检测，即扫地机如何检测哪里有垃圾哪里没有垃圾，以及哪里的垃圾比较多或者哪里的垃圾比较容易清理这些问题。而这些问题也需要使用一定的算法来解决。

最后一个方面就是扫地机根据上述的两个方面进行综合考虑，即规划行进路径。我们曾研究过这个问题，在进行动态规划的基础上进行路径规划，把整个清扫时间分成一段一段的时间，然后每到新的一段时间里就判断一次，看下一次往哪里清扫，从而进行路径规划。在这里方法有很多，比如遗传算法，神经网络算法都是已经实现过的。

现在市面上的扫地机器人，廉价的，一般都是不会进行动态规划，只会进行静态规划，即永远只按照某种已经定好的模式进行清扫。而贵的机器人会进行动态规划，即它会熟悉环境考虑下一步该去哪打扫以及怎么打扫。

望有用。

(附论文截图)