路径规划特点??

发布网友发布时间：2022-05-13 20:15

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热心网友时间：2023-10-25 07:16

1、复杂性：在复杂环境中，尤其是动态时变环境中，车辆的路径规划非常复杂，需要大量的计算。
2、随机性：在复杂环境的变化中，往往存在许多随机和不确定因素。
3、多约束性：车辆行驶存在几何约束和物理约束。几何约束取决于车辆的形状，而物理约束则取决于车辆的速度和加速度。
4、多目标：车辆运动过程中对路径性能有许多要求，如最短路径、最佳时间、最佳安全性能和最低能耗，这些指标之间往往存在冲突，需要系统权衡决策。

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