请教与离散系统根轨迹有关的自控题

发布网友发布时间：2022-05-13 19:48

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热心网友时间：2023-10-23 22:29

第二问：x(k=1)=ax(k)+ku(k) (1)推出x(k)=ax(k-1)+ku(k-1) (2)(1)-(2)×R并代入已知条件化简得x(k-1)-Rx(k)=ax(k)-Rax(k-1)+k[x(k)-x(k-1)]变换得z^2-(R+a+k)z+(Ra+k)=0等效为1+[－k(z-1)]/[(z-R)(z-a)=0是零度根轨迹，这样的话总有轨迹在单位圆外，大家看我哪里错了[]

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