怎样实现编码器的闭环控制？

发布网友发布时间：2022-04-21 22:34

共3个回答

热心网友时间：2023-10-06 09:17

编码器信号进PLC高速口通过高速计数及定时器计算实时速度
速度给定信号通过AD模块
实时信号与给定信号比较重新计算给定
DA输出给变频器或驱动器

热心网友时间：2023-10-06 09:18

1.实测速度与用户设定值进行比较
2.取平均值给予DA模块，控制执行元件
///////
或用编码器+PG卡进行量的转换（符合AD模块的量程）
用PLC内部PID指令程序进行比较，再经过DA模块，控制执行元件

热心网友时间：2023-10-06 09:18

两种差不多，不过要根据频率得出

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