双足机器人平衡主要是依靠软件还是机械设计

发布网友发布时间：2022-05-15 21:32

共4个回答

热心网友时间：2022-06-23 12:00

肯定是机械设计，重心不平衡，软件有什么用。

热心网友时间：2022-06-23 13:18

行走,被推动,跑步,核心是依靠软件来实现平衡。如果是站着一动不动则是依靠硬件保持平衡

热心网友时间：2022-06-23 14:52

双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号（位置、重心等）送到核心控制器（电脑）上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构（伺服机构），然后机器人就会作出相应的平衡动作保持平衡。这样反复不已。所以是传感器、计算机软件、机械电气伺服机构以及供电系统等共同完成平衡动作的。

热心网友时间：2022-06-23 16:44

应该主要靠软件。。。