码盘在智能车控制系统中的作用
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发布时间:2022-05-15 15:42
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时间:2024-02-25 00:37
调节转速。编码器在智能车中用于测出当前中断时间内的脉冲数,然后作为速度环的实际值与目标设定值做pid以实现控速作用。通常所说的512线、1024线指的是编码器选择一圈所得到的脉冲数。
编码器在智能车中用于测出当前中断时间内的脉冲数,然后作为速度环的实际值与目标设定值做pid以实现控速作用。通常所说的512线、1024线指的是编码器选择一圈所得到的脉冲数。