从未见过发射的航天员主要包括地面工作人员和航天训练人员。地面工作人员包括航天工程师、科学家、技术人员等，他们负责航天器的设计、研发、测试和维护等任务，但并不亲自乘坐航天器进行太空探索。航天训练人员是指负责培训和准备航天员的专业人员，他们通过模拟训练、物理训练和心理训练等方式，确保航天员具备适应太空环境和执行任务的能力。