火星有两个卫星，分别是火卫一（Phobos）和火卫二（Deimos）。火卫一是火星最大的卫星，直径约为27千米，距离火星表面约6000千米。火卫二则比火卫一小，直径约为15千米，距离火星表面约2.3万千米。这两个卫星被认为是火星捕获而成的小行星，它们的形成与行星的形成过程有关。