爸妈对小班幼儿的寄语是希望他们能够快乐成长、健康发展。他们希望孩子们勇于尝试新事物，培养好奇心和探索精神，因为这将有助于他们的学习和成长。爸妈希望孩子们树立正确的价值观和道德观念，学会友善与合作。他们鼓励孩子们发展自己的兴趣爱好，培养良好的生活习惯和自律能力。最重要的是，爸妈希望孩子们保持积极乐观的心态，克服困难并享受学习的过程。他们相信孩子们能够成为独立自信的个体，为自己和社会做出积极贡献。