随着社会变迁，家庭教育的重要性逐渐凸显，对家庭教育进行法律规范能够提供保障和指导。

然而，立法需要考虑多方面因素，包括社会共识、教育专家的研究和建议、相关实践经验等。

因此，家庭教育立法的时间应该是在广泛调研和讨论的基础上，充分考虑社会认可度和教育实践需要的结果。